王庆 车荧璞 柴宏红 邵科 李保国 马韫韬
摘要：甜菜株高可用于估算根系生物量、指示水分胁迫，还可作为甜菜氮含量和产量的有效指示因子，是育种者和农田管理者评估大田甜菜生长状态的重要参数。本研究以186个不同基因型的大田甜菜为研究对象，探究无人机RGB相机与无人机LiDAR在大田作物株高估算上的精度差异，并与田间测定值进行比较。基于无人机LiDAR系统估算的株高与实测值 (斜率为 0.99；R2 = 0.88；rRMSE 为 6.6％) 的相关性高于无人机RGB相机系统 (斜率为 0.94；R2 = 0.8；rRMSE为 9％)。进一步对点云进行分层分析以比较点云在冠层内分布的差异，对于作物生长后期群体冠层封闭时，无人机LiDAR系统相较于无人机RGB系统能重建出较完整的冠层三维结构。
关键词：无人机激光雷达;株高;三维点云;甜菜;冠层分布;
基于无人机可见光与激光雷达的甜菜株高定量评估.pdf